Brusnica, selo u čijem je ataru nastao Gornji Milanovac. Zavičaj dinastije Obrenović, sa više znamenitosti koji nas podsećaju na kneževe, vojvode i kraljeve ove loze koja vladala Srbijom u vreme njenog uvođenja u porodicu modernih evropskih država. Stara čaršija i crkva u njoj, sa pohranjenim posmrtnim ostacima nekih od njih i u crkvenoj porti, svedoci su minulog vremena.
